Anti-Adhezijos rėmo tipo automatinis pakrovimo ir iškrovimo mašina plokštelėms

Kai baldų ruošiniai kraunami į visus padėklus, dėl medžiagos oro pralaidumo, tinkamumo tarp ruošinių laipsnis,

ir klijų sukibimas kraštuose, manipuliatorius gali sukelti abipusį sukibimą, kai griebiami ruošiniai:

Tikslas yra patraukti vieną ruošinių sluoksnį, tačiau iš tikrųjų jis gali patraukti daugiausia 3–4 sluoksnius.

Tai sukels neigiamo poveikio seriją ir labai sumažins įrangos operacijos patikimumą.

Įranga turi didelius reikalavimus, kad plokštelės būtų pakrautos: kuo ilgesnės plokštelės dedamos, tuo griežčiau pritvirtinama tarp plokštelių,

ir tuo lengviau laikytis; Plokščių švara ir liekanos klijai kraštuose gali sustiprinti abipusį sukibimą tarp plokštelių.

Įrangos veikimo patikimumas yra prastas.

Problemoms, atsirandančioms dėl abipusio pritaikymo tarp plokštelių, reikia išjungti ir rankiniu būdu įsikišti, ir ši situacija dažnai būna.

Yra didelė saugos rizika: dažni anomalijos reikalauja, kad personalas patektų į manipuliatoriaus darbo zoną ir išeitų iš jo, o tai kelia didelę saugos riziką.

Siurbimo taurės griebimo ciklas nėra pritvirtintas: lentelės, skirtos išleisti plokšteles, aukštis yra pritvirtintas, tačiau griaunant,

Plokštės yra pagriebiamos sluoksniu iš kiekvieno padėklo, o aukštis palaipsniui mažėja, o tai nuolat keičiasi.

Todėl būtina ištirti ir sukurti naujo tipo susietos šėrimo automatizavimo įrangą, kad būtų galima tiksliai pamaitinti plokšteles, kurias reikia išgręžti reaguojant į aukščiau pateiktas problemas.

Anti-adhezijos rėmo tipo automatinio pakrovimo ir iškrovimo mašinos darbo eiga medienos skydų gamybos linijoje

1. Įkeliant paruošimą: Darbuotojai ant įrangos šėrimo stovo pastatykite visus padėklus, kuriuose yra apdorotos medienos plokštės. Stelažo kėlimo platforma automatiškai prisitaiko prie pradinio griebimo aukščio.

2.Pozicija ir griebimas: „Gantry“ manipuliatorius varo griebimo mechanizmą, kad judėtų tiesiai virš plokščių. Pramoninė kamera nustato plokščių padėtį; 

   Siurbės puodeliai nusileidžia liečiant skydelio paviršių, o anti-adhezijos modulis suaktyvinamas vienu metu.

3.At-adhezijos aptikimas: Įtempimo jutiklis nustato apkrovą. Patvirtinus, kad sugriebtas tik vienas skydelio sluoksnis, prie vieno skydelio galo pritvirtintos keturios mažos disko formos siurbimo puodeliai 

   Ir keletą sekundžių žiauriai purtykite aukštyn ir žemyn, kad būtų užtikrinta, jog bet kokios papildomos priliptos plokštės yra sukrėstos. Tada manipuliatorius juda išilgai kreipiamojo bėgio į perdirbimo įrangos maitinimo prievadą.

4.PESCISE IŠLAUSIMAS: Kai skydas bus pristatytas į nurodytą perdirbimo įrangos padėtį, siurbimo taurės išleidžia vakuumą, kad būtų galima atlikti pakrovimo procesą. Tuo pačiu metu,

   Kitas griebimo mechanizmų rinkinys sinchroniškai ištraukia apdorotą skydelį iš įrangos ir perkelia jį į iškrovimo konvejerio liniją.

5.Ciklinė operacija: Maitinimo stovo kėlimo platforma pamažu kyla, kai griebimas tęsiasi, kad būtų stabilus griebtuvo paviršiaus aukštis. Kai apdorojamos visos padėklo plokštės, 

   Įranga išleidžia materialinių pakeitimų raginimą.